FANUC robotjavítás, Fanuc robotkarbantartás, a berendezések élettartamának meghosszabbítása és a meghibásodási arány csökkentése érdekében elengedhetetlen a rendszeres karbantartás, amely az ipari robotok biztonságos használatának is része. A FANUC robot karbantartási folyamata a következő:

1. Fékellenőrzés: normál működés előtt ellenőrizze a motorfék minden tengelyének motorfékjét, az ellenőrzési módszer a következő:
(1) Futtassa az egyes manipulátorok tengelyét a terhelés pozíciójába.
(2) a motor üzemmód a robotvezérlőn, válassza ki a kapcsolót az elektromos (MOTORSOFF) állásba.
(3) ellenőrizze, hogy a tengely az eredeti helyzetében van-e, és ha az elektromos kapcsoló ki van kapcsolva, a manipulátor továbbra is megtartja a pozícióját, jelezve, hogy a fék jó.

2. Ügyeljen a lassítási művelet (250 mm/s) funkció elvesztésének veszélyére: ne változtassa meg az áttételt vagy más mozgási paramétereket a számítógépről vagy az oktatóeszközről. Ez hatással lesz a lassítási művelet (250 mm/s) funkcióra.

3. Munkavégzés a manipulátor karbantartásának keretein belül: ha a manipulátor munkájának keretein belül kell dolgoznia, vegye figyelembe a következő pontokat:
(1) a robotvezérlőn lévő üzemmódválasztó kapcsolót kézi állásba kell kapcsolni, hogy az engedélyező eszköz működtethető legyen a számítógép leválasztására vagy a távoli működtetésre.
(2) Ha az üzemmódválasztási kapcsoló <250 mm/s helyzetben van, a sebesség 250 mm/s -ra korlátozódik. A munkaterületre való belépéskor a kapcsolót általában erre a pozícióra kapcsolják. Csak azok az emberek, akik sokat tudnak a robotokról, használhatják a 100%teljes sebességet.
(3) ügyeljen a manipulátor forgástengelyére, és ügyeljen arra, hogy a haj vagy a ruha felkavarjon rajta. Ezenkívül ügyeljen a mechanikus kéz egyéb kiválasztott részeire vagy egyéb berendezéseire is.(4)Ellenőrizze minden tengely motorfékjét.

4. Robotoktató eszköz biztonságos használata: a oktatódobozra szerelt engedélyező eszköz gomb (Engedélyező eszköz) a gomb félig történő lenyomásakor motor-engedélyezett (MOTORS ON) üzemmódba vált. A gomb elengedésekor vagy az összes lenyomásakor a rendszer áramellátás (MOTORS OFF) üzemmódba vált. Az ABB oktató biztonságos használatához a következő alapelveket kell követni: az eszköz engedélyezése gomb (Eszköz engedélyezése) nem veszítheti el funkcióját, és programozáskor vagy hibakereséskor azonnal engedje el az eszközgombot (Engedélyező eszköz), ha a robot nem mozogni kell. Amikor a programozók belépnek a biztonságos területre, bármikor magukkal kell vinniük a robotoktató dobozt, nehogy mások elmozdítsák a robotokat.

Vezérlőszekrény karbantartása, beleértve az általános tisztítási karbantartást, a szűrőszövet cseréjét (500 óra), a mérőrendszer akkumulátorának cseréjét (7000 óra), a számítógép ventilátor egység cseréjét, a szervo ventilátor egység cseréjét (50 000 óra), a hűtő ellenőrzését (havonta) stb. .A karbantartási intervallum elsősorban a környezeti feltételektől, valamint a Fanako FANUC robot üzemóráitól és hőmérsékletétől függ. A géprendszer akkumulátora egy nem-tölthető, eldobható akkumulátor, amely csak a kapcsolószekrény külső tápellátásának megszakítása esetén működik, élettartama kb. 7000 óra. Rendszeresen ellenőrizze a szabályozó hőleadását, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a vezérlőt nem takarja el műanyag vagy más anyag, elegendő rés van a vezérlő körül és távol a hőforrástól, nincs-e törmelék a vezérlő tetején. és a hűtőventilátor megfelelően működik. nincs eltömődés a ventilátor bemeneténél és kimeneténél. A hűtőkör általában karbantartásmentes zárt rendszer, ezért szükséges a külső légkör elemeinek rendszeres ellenőrzése és szükség szerinti tisztítása. Ha a környezet magas páratartalma, ellenőrizni kell, hogy a lefolyót rendszeresen leeresztik-e.

Megjegyzés: a helytelen működés a tömítőgyűrű károsodásához vezethet. A hibák elkerülése érdekében a kezelőnek figyelembe kell vennie a következő pontokat:
1) A kenőolaj cseréje előtt húzza ki a konnektordugót.
2) használjon kézi olajpisztolyt a lassú csatlakozáshoz.
3) kerülje a gyár által biztosított sűrített levegő használatát az olajpisztoly áramforrásaként. Ha szükséges, a nyomást 75Kgf/cm2-en belül, az áramlási sebességet pedig 15/ss-on belül kell szabályozni.
4) az előírt kenőolajat kell használni, és más kenőolajok károsítják a reduktort.