A FANUC kódoló egy mechatronikai érzékelő, amely a gép lineáris elmozdulását vagy szöghelyzetét impulzussá vagy digitális jellé alakítja.LED-ből, kódtáblából, világító kerítéslapból, optoelektronikai elemből, nyomtatott áramköri lapból és így tovább áll.Két fő típusa van: növekményes és abszolút..
Öt éven keresztül összpontosítson a mong pu megoldásokra.